فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    84-113
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    793
  • دانلود: 

    268
چکیده: 

استراتژی دریایی یکی از مهم ترین ابعاد استراتژی ملی قدرت های بزرگ به حساب می آید. این مساله اگرچه با تحول ماهوی قدرت در سیاست جهانی، اهمیتی را که آلفرد ماهان در «تاثیر و نفوذ قدرت دریایی در تاریخ» مطرح کرده بود را از دست داده است اما در دو دهه اخیر مجددا به عرصه رقابت ژئوپلیتیک قدرت های بزرگ بازگشته است. در این میان، حوزه ایندوپاسفیک و شکل گیری گروه بندی های جدیدی مانند کواد و آکوس در آن را می توان نقطه عزیمت جدیدی در بازی قدرت های جهانی دانست. در این راستا، این مقاله به این سوال اصلی پرداخته است که حوزه ایندوپاسفیک چه جایگاهی در معادلات ژئوپلیتیک قدرت های دریایی با تاکید بر گروه بندی های کواد و آکوس دارد؟ یافته های این پژوهش که به روش توصیفی- تحلیلی صورت گرفته نشان دهنده انتقال تدریجی مرکز ثقل اقتصاد و سیاست جهانی از اقیانوس اطلس به اقیانوس هند-آرام است که در پرتو ائتلاف بندی های نظامی و امنیتی جدید به تشدید رقابت و تنش میان قدرت های بزرگ دریایی منجر خواهد شد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 793

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 268 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
همکاران: 

محسن-ذوقی

کارفرما: 

جهاد دانشگاهی

اطلاعات : 
  • تاریخ پایان: 

    شهریور 1365
تعامل: 
  • بازدید: 

    268
کلیدواژه: 
چکیده: 

«ربات» دستگاهی مکانیکی الکترونیکی است که قادر است بسیاری از کارهای مختلف و متنوع را بدون خستگی، دقت یکنواخت و با سرعت بالا انجام دهد. قدم اول در طراحی ربات حل تئوریکی معادلات حرکت مکانیکی می باشد. هدف از انجام این طرح حل معکوس معادلات حرکت مکانیکی ربات است تا در مرحله بعدی و طراحی مکانیکی ربات مورد استفاده قرار گیرد. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده و نتایج حاصل: نوشت نو تهیه یک برنامه کامپیوتری برای حل معکوس معادلات حرکت مکانیکی و قابل نصب روی میکروکامپیوتر «NCR » با قابلیت حل معادلات سینماتیکی برای کلیه ربات های دارای پنج درجه آزادی

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 268

نویسندگان: 

اوتادی ام. | مصلح ام.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    73-80
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1132
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1132

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1384
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    51
  • صفحات: 

    65-86
تعامل: 
  • استنادات: 

    4
  • بازدید: 

    2228
  • دانلود: 

    879
چکیده: 

بسیاری از صاحبنظران معتقدند که کشاورزی با بخشهای دیگر اقتصادی بسیار متفاوت است. در دورن این بخش نیز تمایزی بین زیر بخشهای پرورش دام و تولید محصولات زراعی وجود دارد. این امر سبب می شود که هر کدام از این زیر بخشها سیاستهای جداگانه و خاص خود را طلب کند.در زیر بخش دام یکی از عواملی که سیاستگذاران به آن نیاز دادند واکنش دامداران و مصرف کنندگان به تغییرات اقتصادی و غیر اقتصادی بخش صنعت است. یک سیاستگذار باید آثار چندین متغیر هدف تاثیرگذار در یکدیگر مانند تولید، مصرف، واردات و غیره را  بداند. این متغیرهای تاثیر گذار ممکن است برونزا باشند و یا درونزا، بنابراین با استفاده از یک سیستم معادلات همزمان می توان به سیاستگذار کمک کرد.در این مقاله با بهره گیری از یک سیستم معادلات همزمان به بررسی عرضه و تقاضای گوشت در ایران با استفاده  از داده های سری زمانی  مربوط به سالهای1350تا1380 پرداخته شده است. گفتنی است برآورد ضرایب این سیستم رهنمودی برای سیاستگذاران عرضه امور دام کشور خواهد بود. نتایج این تحقیق نشان داد  که معادلات تقاضای انواع گوشت قرمز و شیر ارتباط سیستمی با متغیرهای برونزا، شامل قیمت محصول و قیمت کالای جانشین و درآمد سرانه، داشته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2228

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 879 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 4 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1391
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    231-246
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    2022
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

در این مقاله یک نوع جدید از معادلات دیفرانسیل فازی تحت مشتق کسری محلی Gangal-Kolwankar با استفاده از مشتق پذیری فازی ریمان- لیویول پیشنهاد می کنیم. سپس تعدادی از نتایج پایه ای را اثبات می کنیم به عنوان مثال رابطه بین این مشتق کسری و نمایش برشی آن و ترکیب مشتق کسری و انتگرال کسری فازی. همچنین یک کاربرد با جزییات آورده شده است به گونه ای که جواب های صریح بر اساس تابع Mittag-Leffler بیان شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2022

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 4
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    15
تعامل: 
  • بازدید: 

    493
  • دانلود: 

    232
چکیده: 

محاسبه ی نیروهای آیرودینامیکی که از طرف هوا به یک جسم پرنده وارد می شوند، برای بدست آوردن وضعیت و مسیر حرکت جسم پرنده ضروری می باشد. از طرفی نیروهای آیرودینامیکی وارد بر جسم به سرعت و وضعیت جسم از لحاظ زوایای قرارگیری نسبت به بردار سرعت، وابسته می باشند. ...

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 493

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 232
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    15-26
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    345
  • دانلود: 

    122
چکیده: 

استخراج معادلات حرکت ربات های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه سازی دینامیکی بتواند این سیستم های پیچیده را مدل سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است، با استفاده از معادلات لاگرانژ بر حسب شبه مختصات به دست آمده است. جهت استخراج معادلات حرکت، ابتدا معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ بر حسب شبه مختصات بیان شده است. در ادامه با استفاده از روابط سینماتیکی بازگشتی به محاسبه ی ترم های مشتقات جزئی موجود در معادلات حرکت پرداخته شده است. در نهایت یک ربات دو بازویی که هر بازو متشکل از دو لینک با مفاصل دورانی سه درجه آزادی است با استفاده از الگوریتم بازگشتی معرفی شده در این مقاله مدل سازی و در نزم افزار متلب شبیه سازی شده است. سپس نتایج شبیه سازی با نمودارهای حاصل از نرم افزار آدامز مقایسه گردیده. صحت الگوریتم ذکر شده با توجه به تطابق نمودارها اثبات گردیده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 345

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 122 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
همکاران: 

حبیب-رستمی

کارفرما: 

جهاد دانشگاهی

اطلاعات : 
  • تاریخ پایان: 

    بهمن 1365
تعامل: 
  • بازدید: 

    477
کلیدواژه: 
چکیده: 

به منظور شبیه سازی حرکت های پروازی لازم است که دستگاه های غیرخطی با روش معادلات دیفرانسیل چند متغیره حل شوند. در این پژوهش ضمن ارائه تئوری های ریاضی برای دستیابی به هدف فوق، برنامه های کامپیوتری لازم تهیه شد و در نهایت امکان ترسیم سه بعدی منحنی های آئرودینامیک حرکت فراهم گردید. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده و نتایج حاصل: - انتخاب روش های عددی مناسب - تهیه نمودار گردشی و الگوریتم برنامه های مربوط - ترسیم توابع آئرودینامیک - تهیه و تدوین کتاب راهنمای استفاده از برنامه های نوشته شده.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 477

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    4
تعامل: 
  • بازدید: 

    393
  • دانلود: 

    201
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 393

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 201
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    41-53
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    606
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 606

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button